RS-485 и Modbus RTU
Цель: Изучить тему «RS-485 и Modbus RTU» и закрепить её практическими заданиями и самопроверкой.
2 акад. часа чтение и разбор теории, решение задач, работа со схемой или виртуальным стендом и проверка понимания.
Основной материал
RS-485 описывает electrical physical layer для differential serial communication. Modbus RTU - protocol, который может работать поверх RS-485. Эти понятия нельзя смешивать: RS-485 говорит, как передаются электрические уровни, Modbus - как устроены messages/registers.
Bus topology
RS-485 обычно строится как linear bus с termination на концах, а не как произвольная star. Stub length и cable impedance влияют на reflections при высоких скоростях.
Modbus registers
Master/client отправляет запрос device address, function, register. Data может занимать 16-bit registers; 32-bit float требует нескольких registers и agreement on byte/word order.
Практическая работа
Устройство имеет Modbus address 5, flow stored in two holding registers as IEEE754 float. Перечислите, что нужно знать integration engineer кроме register numbers.
Самопроверка
• Чем RS-485 отличается от Modbus?
• Зачем termination?
• Что такое slave/server address?
• Почему byte order важен?
• Что такое register map?
Что нужно запомнить
- RS-485 описывает electrical physical layer для differential serial communication.
- Modbus RTU - protocol, который может работать поверх RS-485.
- Эти понятия нельзя смешивать: RS-485 говорит, как передаются электрические уровни, Modbus - как устроены messages/registers.
- RS-485 обычно строится как linear bus с termination на концах, а не как произвольная star.
- Stub length и cable impedance влияют на reflections при высоких скоростях.