Курс 9 • Урок 6 из 8 • 3 часа учебной нагрузки

ЦАП: R-2R, ШИМ и аналоговый выход

Цель: Понять преобразование цифрового кода в аналоговый сигнал на примере R-2R ЦАП и PWM с фильтром, а также роль опорного напряжения и разрядности.

3 часа короткая теория, самостоятельная практика, проверка результата и тест.

Суть темы

Цифро-аналоговый преобразователь связывает двоичное число с аналоговым напряжением или током. Идеальный N-битный ЦАП имеет 2^N дискретных уровней, а величина одного младшего разряда определяется диапазоном опорного сигнала.

R-2R лестница формирует взвешенную сумму с использованием только двух номиналов сопротивлений. PWM сам по себе является цифровым импульсным сигналом, но его среднее значение после низкочастотной фильтрации может использоваться как недорогой аналоговый выход.

  • Разрядность определяет количество кодов и идеальный шаг квантования.
  • Опорное напряжение Vref задаёт масштаб аналогового выхода и должно быть достаточно стабильным и малошумящим.
  • R-2R обеспечивает бинарные веса без набора резисторов R,2R,4R,8R с огромным диапазоном номиналов.
  • В реальном ЦАП важны INL, DNL, offset, gain error, settling time и выходная нагрузка.
  • PWM→analog требует фильтра: частота PWM должна быть значительно выше полезной полосы сигнала.

Ключевые связи и параметры

Для униполярного идеального ЦАП код 0 соответствует нижнему уровню, а максимальный код 2^N−1 приближается к full-scale, но конкретная передаточная функция зависит от архитектуры. Ошибочно автоматически считать максимальный код точно равным Vref без чтения техническое описание.

В PWM среднее напряжение идеального прямоугольника 0…VDD равно примерно D·VDD. RC-фильтр уменьшает несущую PWM, но создаёт задержку; выбор частоты и постоянной времени является компромиссом между ripple и быстродействием.

levels = 2^Nideal LSB ≈ VFS / 2^NPWM average ≈ D · VDD

Разбор примера

8-битный диапазон 0…3,3 В имеет идеальный шаг около 3,3/256≈12,9 мВ. Код 128 соответствует приблизительно середине диапазона, но точное значение определяется формулой конкретного ЦАП.

PWM 100 кГц, VDD=5 В и duty=30% имеет среднее около 1,5 В. После RC-фильтра на выходе будет постоянная составляющая около этого уровня плюс остаточные пульсации.

Практическая работа и проверка

Сравните настоящий ЦАП и PWM-выход на осциллографе и мультиметре: одинаковое среднее напряжение не означает одинаковый спектр.

  1. Рассчитайте LSB для 8- и 12-битного диапазона 0…3,3 В.
  2. Подайте несколько кодов на учебный ЦАП и измерьте выход.
  3. Постройте таблицу code→voltage и оцените отклонение от идеала.
  4. Сформируйте PWM с 25/50/75% duty и измерьте среднее.
  5. Добавьте RC-фильтр и сравните ripple и время установления при двух значениях RC.
Нагрузку ЦАП учитывают по техническое описание: слишком низкое сопротивление может изменить уровень или вызвать насыщение выходного буфера.

Типичные ошибки и диагностика

  • Считать максимальный цифровой код обязательно равным Vref.
  • Сравнивать ЦАП только по числу бит без INL/DNL и settling time.
  • Использовать PWM как «чистое постоянное напряжение» без фильтра для чувствительной аналоговой цепи.
  • Игнорировать шум и точность опорного напряжения.

Ступенчатый или нелинейный выход проверяют по reference, питанию, коду и нагрузке. В PWM-выходе высокочастотная пульсация является ожидаемой составляющей, если фильтр недостаточен.

Связь с реальным устройством

ЦАП преобразует код в физическую величину с конечной точностью; разрядность, reference и аналоговая выходная цепь одинаково важны.

Что нужно запомнить

  • N бит дают 2^N кодовых уровней.
  • Vref определяет масштаб преобразования.
  • R-2R использует два номинала сопротивлений.
  • PWM требует фильтра для получения гладкого analog level.
  • Точность ЦАП не равна его разрядности.
Проверка знаний

Вопросы по уроку

Нужно 75%
Загрузка вопросов…