TON, TOF и счёт событий
Цель: Применять стандартные блоки времени и счёта с правильным вызовом и состоянием.
4 акад. ч. Лекция, работа с документацией, практическое задание на учебной модели или согласованном стенде и самопроверка.
Карта темы
Таймер как экземпляр с памятью
У стандартного TON вход IN запускает выдержку включения, PT задаёт длительность, ET показывает прошедшее время, а Q становится TRUE после выполнения условия выдержки. При снятии IN обычный TON сбрасывает выдержку; это не накопительный счётчик времени. Точные свойства блока уточняют по используемой библиотеке.
Таймер должен регулярно вызываться в той задаче, где требуется его поведение. Нельзя помещать вызов так, что при изменении состояния блок вообще перестанет получать обновления, а потом рассчитывать на самопроизвольный сброс. Два независимых ожидания требуют отдельных экземпляров либо явно спроектированного совместного использования.
Выбор поведения
TON задерживает включение подтверждённого условия. TOF применяют для выдержки выключения, а TP — для формирования импульса по правилам конкретного блока. Их нельзя заменять друг другом только изменением имени экземпляра. Задержку в циклической программе не реализуют пустым циклом ожидания: это отнимает время у остальных функций.
ConfirmTimer(IN := Feedback, PT := T#2s);
FeedbackStable := ConfirmTimer.Q;Этот фрагмент означает устойчивое наличие Feedback в течение выдержки TON, а не ожидание любого единичного фронта на протяжении двух секунд. Если сигнал пропал раньше PT, обычная выдержка начинается заново после нового включения.
Счётчик и единицы времени
Счётчик изделий получает события, а не удерживаемые уровни. Для блоков типа CTU уточняют, как именно библиотека обрабатывает фронт, сброс, предустановку и переполнение. Счётчик моточасов решает другую задачу: суммирует время разрешённой работы с учётом периода и правил сохранения.
Практическое задание
В модели проверьте TON с PT=2 с для входа длительностью 1 с, 3 с и двух импульсов по 1 с с паузой. Запишите Q и ET. Ожидайте, что два раздельных импульса обычный TON не суммирует. Затем посчитайте три нажатия, каждое удерживаемое десять циклов: корректный событийный счёт должен дать три, а не тридцать.
Что нужно запомнить
- Обычный TON не накапливает раздельные импульсы.
- PT, ET и Q имеют разные значения и назначение.
- Число вызовов не всегда эквивалентно точному физическому времени.